近期，美国再次完成了对“鬼魂泳者（GhostSwimmer）”水下仿鱼无人飞行器的试验。这种飞行器在规划之初就带有清晰的军事意图，能够带着声纳、水下摄像机等载荷履行侦查作业。

　　和螺旋桨推动、泵喷推动等人类规划的水上水下产品比较，鱼类等海洋生物在数亿年自然选择过程中，演化构成的游动方法在功率上要高的多。在1936年的时分，英国生物学家就发现，海豚在游动过程中肌肉耗费的能量比理论计算上要小得多，因而海豚、金枪鱼等海洋生物必定具有某种在水中能有用减低游动阻力的机制。

　　依据现在的研讨剖析，大部分鱼类在经过尾鳍和胸鳍摇摆发生推动力的过程中，能够构成特别的漩涡（学术上称为呈反卡门涡街摆放），其作用是发生相似泵喷式推动相同的喷发尾流。可是鱼类的推动功率更高，并且因为不具有高速运动（比方发动机的活塞往复和涡轮旋转）和硬质刚性结构，噪音十分低。

　　图：鱼的身体是一整个柔性结构，而人类的飞行器在关节数量和安置规划上是没有方法做的和鱼相同密布的

　　而反响在运动才能上，便是许多海洋生物一起兼备三点在人工造物上现在还互相对立的功能：远间隔巡航超低的能量耗费，近间隔超强的迸发加快才能——黄斑狗鱼瞬间加快的才能，相当于人从高处掉下时速度添加的20倍；而黄鳍金枪鱼在捕猎时极限速度能够到达40多节。

　　可是海洋生物自身骨骼带有十分多的活动关节，又有十分多的神经和肌肉群联合操控运动；这种柔性结构的运动操控极为杂乱，现在人类还没有方法建立起准确的仿真模型和研制出满足要求的动力方式，仿制海豚、金枪鱼等生物的运动才能。因而现在的仿生产品，功率比起真实的海豚和金枪鱼仍是远远不在一个级别上。

　　而回过头再说美国的鬼魂游水者。它选用尾鳍摇摆推动，和相似蝠鲼的胸鳍摇摆推动比较，鬼魂泳者的规划要点在于加快快、高速巡游时分功率高；但反过来，低速、转弯的时分功能较低。

　　现在看，约束这种小型无人飞行器的首要瓶颈，仍是在于动力供应上。它的动力系统和各类载荷作业，都是选用电池进行供电；现在的电力水平，不足以供给满足长的续航时刻和巡游间隔——尤其是持续性的高速跋涉。

　　这种约束，使得在很长时刻内，很多在海洋里组织伪装成鱼类的无人飞行器构成侦查网的主意仍旧很难具有实用价值。可是假如真有一天呈现了超级电池，那么这些必定间隔以外，用水声勘探设备和光学观测设备十分难以分辨真假的仿生鱼，真的会成为处于密布捕鱼区以外的水兵，所头痛无比的丧命要挟。而密布捕鱼区以内......渔民和渔船便是它们最大的天敌.......